A механічне захоплення - це пристрій, призначений для зчеплення, підйому та маніпулювання об'єктами, використовуючи механічну силу, часто слугуючи кінцем - ефектором (або "рукою") робототехнічних озброєнь, кранів або автоматизованих машин. На відміну від кранів, які в основному використовуються для сипких матеріалів, механічні захоплення розробляються для точності, універсальності та адаптивності в таких галузях, як виробництво, логістика та збірка.
Основні особливостіМеханічні захоплення
Різноманітні механізми захоплення
Паралельні захоплення щелеп: Використовуйте дві протилежні щелепи, які лінійно рухаються до об'єктів затискача, ідеально підходять для симетричних предметів, таких як коробки або циліндричні частини.
Три - Крипки для пальців: імітують спритність рук людини, що дозволяє складні форми (наприклад, фрукти, інструменти), що піднімаються з декількох кутів.
Вакуум/всмоктувальні засоби: використовуйте тиск повітря для прилипання до плоских, гладких поверхонь (наприклад, скла, електроніки), придатних для делікатних або тендітних предметів.
Магнітні захоплення: Використовуйте електромагнети або постійні магніти для підняття залізних матеріалів (наприклад, металевих аркушів, автомобільних деталей).
Адаптивні захоплення: включають м'які матеріали (наприклад, силікон) або сумісні механізми для відповідності нерегулярним формам без точного розташування.
Методи приводу
Пневматичний: AIR - Системи живлення пропонують швидку реакцію та високу силу - до - співвідношення ваги, поширені в промисловій автоматизації.
Електричний: Сервомотори забезпечують точний контроль над швидкістю, силою та положенням, що забезпечує делікатні завдання, такі як електроніка.
Гідравлічний: Використовується для важких - програмних додатків (наприклад, конструкція, видобуток), де потрібна екстремальна сила.
ЗастосуванняМеханічні захоплення
Виробництво: складання компонентів на виробничих лініях, обробка сировини (наприклад, металеві стрижні, пластикові деталі).
Логістика: сортування пакетів у складах E - комерційних складів, завантаження/вивантаження вантажівок.
Харчова промисловість: Вибір фруктів, упаковка делікатних предметів, таких як шоколадні цукерки.
Медичний: обробка зразків лабораторії або хірургічних інструментів з потребами стерильності.
Будівництво: розміщення цегли, плитки або аркума з точністю.
Механічне захоплення проти крана
| Аспект | Механічне захоплення | Кран захоплення |
|---|---|---|
| Мета | Точне поводження з дискретними об'єктами | Навантаження/вивантаження масиву матеріалу/вивантаження |
| Масштаб | Невеликі та середні - елементи розміру | Великі обсяги (наприклад, вугілля, гравій) |
| Гнучкість | Високий (пристосований до різноманітних форм) | Низький (спеціалізований для конкретних матеріалів) |
| Приведення | Електричний, пневматичний або гідравлічний | Зазвичай гідравлічний або механічний |
