Багато-сенсорне позиціонування Fusion
Лазерне вимірювання дальності/контурне сканування: лазерні датчики встановлені на передній частині системи кантувальника контейнера для вимірювання відстані до внутрішніх стін контейнера, кутових стійок і дверних коробок у режимі реального часу, створюючи тривимірний контур внутрішнього простору.
Система візуального позиціонування: промислові камери ідентифікують кутові відливки контейнерів або позначки на землі, а технологія обробки зображень використовується для розрахунку зсувів і кутових відхилень.
Кодер та інерційний вимірювальний блок (IMU): забезпечує-зворотний зв’язок у реальному часі про відстань руху мобільного шасі, кут повороту та горизонтальне положення, виправляючи накопичені помилки.
Напівав-автоматичний/ручний режим допомоги: для не-стандартних контейнерів, складних планів вантажів або особливих операційних вимог система перемикається в режим взаємодії людини-машини. Оператор використовує промисловий-портативний пульт дистанційного керування для мікро-контролю швидкості, а система забезпечує декілька механізмів-зворотного зв’язку в реальному часі:
Візуальна інструкція: інтерфейс керування динамічно відображає-відстань у реальному часі та відхилення кута між системою та цільовою позицією.
Аудіо-візуальні підказки: світлові індикатори та голосові підказки (наприклад, «відрегулюйте 10 см ліворуч») допомагають оператору швидко й точно вирівняти систему.
Бар'єри безпеки: система постійно попереджає про зіткнення та автоматично сповільнює або зупиняє рух при наближенні до перешкод, щоб забезпечити безпеку людей і машин.
