Довгохідні замкнуті-системи грейферного ковша: робочий діапазон і динамічне керування, проблеми та рішення
Технічне значення налаштування ходу ходу. Наприклад, хід замкнутого-циклу 17800 мм (17,8 метрів) означає, що грейферний ковш може виконувати операції копання або подачі на глибину майже 18 метрів у вертикальному напрямку.
Зазвичай це відповідає таким умовам роботи:
Глибоке копання силосів: такі як цементні силоси, зернові силоси тощо.
Транспортування матеріалів із високим штабелем, наприклад захоплення верхньої частини кущ руди або вугілля.
Ви-розвантаження на велику висоту: розвантаження у високі бункери або вантажівки.
Технічні проблеми, що виникають через довгі удари
Коливання та кручення троса: чим довша мотузка, тим більша її гнучкість. Під час підйому, опускання та закриття ковша він схильний до бокового хитання та скручування навколо своєї осі, що призводить до труднощів позиціонування та зіткнення зі стінками ковша.
Коливання натягу та вплив: коли грейферний ковш врізається в купу матеріалу, раптові зміни опору викликають різкі зміни натягу тросу. Системи з довгими мотузками мають слабкий демпфуючий вплив на коливання натягу, легко викликаючи ударні навантаження.
Концентрація зносу та зменшення терміну служби: під час багаторазового згинання протягом довгих ходів контактні ділянки між мотузкою та шківами/барабанами схильні до зосередженого зносу в точках входу та виходу мотузки, особливо локального здавлення та обриву дроту вздовж діаметра мотузки.
Системні рішення
| розміри проблеми | Конкретні заходи |
|---|---|
| Анти-розгойдування та анти-кручення | Оснастити механічним канатним напрямником або безконтактним пристроєм лазерної корекції-; використовувати незалежне вимірювання довжини та зворотний зв'язок подвійних мотузок для досягнення активного контролю кручення. |
| Інтелектуальне керування напругою | Гідравлічна система закривання ковша з грейфером об’єднує датчики тиску та пропорційні клапани для досягнення «-адаптивного» закриття ковша; електрична система використовує алгоритм перетворення частоти + замкнутий -цикл для підтримки стабільного натягу мотузки. |
| Носити розширення конструкції | Оптимізувати твердість і гладкість поверхні канатних канавок шківів і барабанів; використовуйте обертові троси, щоб періодично змінювати точки зносу; і регулярно точно-регулюйте довжину мотузки, щоб змінити положення контакту згинання. |
